Los rodamientos rigidos de bolas, son seguramente los más populares y de mayor uso, debido a la gran variedad de aplicaciones. Constán de un anillo interior, uno exterior, bolas ( elemento rodante) y normalmente un jaula portabolas. Son de diseño sencillo. Pueden ser abiertos u obturados ( con goma 2RS o con escudo metálico ZZ). Son óptimos para trabajar a grandes velocidades.
Los rodamientos de bolas de contacto angular, pueden ser de una o de dos hileras de bolas. Los de una hilera también tienen una construcción de anillo interior, más anillo exterior más bolas y jaula que puede ser de poliamida, chapa de acero o bronce (latón). La caracteirstica especial es que las pistas interior y exterior se ajustan entre sí en la dirección del eje de simetría del rodamiento.
Los de dos hileras de bolas, son similares a los anteriores pero con doble hilera. El diseño esta preparado como el de rodamientos de contacto angular de una hilera de bolas montados en apreja, en disposición de O ( no de X). Se consigue un montaje más compacto.Hay que tener en cuenta el anugulo e contacto y también la disposición ed los anillos.